从百宝网上订购的树苗已经送到,苏灼利用之前科技位面赠送的一种专业裁枝的机械剪掉所有根后送进位面商店,交给暮贩卖,就不再管理位面商店,而是把所有的精力都投入到ROBOCON备战小组中。
三天的观望后,新加入的成员们都选择了各自感兴趣的小组。苏灼经过慎重考虑,加入了齐华瑞的舞蹈机器人小组。要说机器人比赛中,最重要的其中一环其实是足球机器人,因为足球机器人比试的是机器人在运球中表现出的智能,关注度相对也比较高。
但苏灼更喜欢舞蹈机器人小组。舞蹈机器人比赛并不限定机器人的外形,如果你能力够,做出个妖怪来评委们也不会有意见,前提它必须是机器人。A大的ROBOCON备战小组这届的参赛机器人是人形机器人。
以现在的大学生技术,机器人并不是那种高科技的仿真人形机器人,而是直筒似的类人形机器人外型,为了维持平衡,四肢关节粗大,运动时是固定的直角,没有纤细的柔软度。
参加比赛的舞蹈机器人都必须具备简单的人体功能,比如前进后退,左右侧行,两臂前后摆动,转圈,头部活动等,这些是舞蹈机器人的基本要求。所以要赢得舞蹈机器人比赛冠军,最重要的就是机器人舞蹈的新意。
因此舞蹈机器人小组花费了很大精力创新。每天播放很多很多舞蹈,然后再自己模仿机器人形,试验某个动作机器人能不能做到,再进行设定。也因此舞蹈机器人小组的研究室总是充满笑声,每天都可以看到大家在音乐下模仿机器人动作跳舞的场景。
苏灼性格沉闷,不会说话,平常只知道自己埋头研究,这样快活的工作场景令他惊讶而好奇,所以毫不犹豫选择了舞蹈机器人小组。
齐华瑞对苏灼很照顾,一开始就让他在旁边打下手,虽然只是递递螺丝镊子什么的,但其实是给了他一个很重要的学习机会。其他新人目前的工作就是看歌舞碟片,研究舞蹈动作。
苏灼并没有冒然说自己已经会做机器人,不需要再学,而是安静的听从安排,跟在齐华瑞身后看他们一边研究舞蹈,一边制作。每一种类型机器人的制作方法和规则都是不一样的,苏灼发现自己要学的还有很多很多。
“不行,又倒了!”
苏灼加入舞蹈机器人小组已经有一个星期,目前仍旧处于打下手的状态。其实他们这些新人的功能本身就是打杂的比较多,可能的话帮忙出点新创意,也就这样了。
A大的舞蹈机器人采用的是双腿行走式,这类机器人的优点就是可以更好的显示出创作者的技术,但同样缺点明显。首先就是平衡度的问题,虽然原地站立和行走都没问题,但跳起舞来的话,一旦脚上的动作激烈,很容易摔倒。目前苏灼的小组就被机器人的平衡难住了。
“组长,我看还是换成万向轮吧?”其中的一个组员对齐华瑞说:“或者履带式也行,虽然不够好看,我们会尽量设计精彩的动作的。”
“不行。”齐华瑞断然拒绝:“机器人的万向轮底盘和履带式太平常了,十个学校有九个采用,跟他们一样的话,我们哪里还有优势。”
“但是……”
“反正时间还多,我们可以慢慢研究。”齐华瑞拧眉:“实在不行,就减少下肢的动作,加大摆臂和腰部,头部动作好了。”
但这样的话,机器人就是干站着摆动手臂跳舞,也不好看。小组的成员都限入沉思,一心想找出解决办法。指导的张教授倒是说了几句,大意是延时程序可以稳定机器人,但是延时程序所需的代码合理数值则需要学生自己研究。
苏灼这一周很认真的在学习舞蹈机器人的制作方法,同时也很认真在看大家跳舞,对于机器人能使用的舞蹈动作也有了概念。见小组的大家这几天都愁眉不展,一直研究不出来,苏灼不得不举手。
“齐华瑞,可以让我试试看吗?”
就算是在这样活泼的小组里,苏灼仍旧表现得沉闷和迟钝。他基本一整天都不说话,不是沉默的看齐华瑞制造机器人,就是看大家嘻嘻哈哈的模仿机器人跳舞,然后沉思,对着空气比划。叫他一起跳舞的时候,又摇头拒绝。 所以苏灼在小组成员的眼中,就是个基础知识不错,没有动手能力,死背书的呆子。
就连同批进来的新成员,对于苏灼被齐华瑞特别关照,也没有嫉妒反感的情绪。苏灼实在是太没有存在感了。
当然,苏灼今天会站出来,也不是想出风头。他单纯觉得这是个很简单的小问题,不过是延时程序的数值设定不对,改一改数值,稳定实现加速,就不会因为脉冲的加快而出现抖动现象,机器人自然就稳定了。
真的很简单。但是大家计算了三天,舞蹈机器人都没有进展,苏灼正兴致勃勃的学习中,当然不愿意大家再因为几个小小的数值而耽误进程。
“你……你会?”齐华瑞惊讶的看着苏灼,进组一周,这是苏灼头一次主动发言。
“会。”苏灼点头。
实验室安静一片,随后出现小声的哗然。齐华瑞示意大家安静,把一个舞蹈机器人交给苏灼。反正错了也没关系,复原程序,继续计算就是了。